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《创客-新工业革命》读后感言

 创客运动与制造业正在上演的变革

                                                                               – 读《创客-新工业革命》

《创客》一书作者Chris Anderson是《连线》杂志的主编,他提出了著名的”长尾理论”和”免费”理论,被誉为“信息时代的精神领袖”。现在,他创办了3D Robotics公司,加入了创客运动的大军。在《创客-新工业革命》一书中,Andeson提出了他对于创客运动以及制造业发展的一些看法。

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每一次生产力的进步都是由生产工具推动的。在互联网时代,我们具有更加强有力的桌面工具- 3D打印机、激光切割机、桌面数控机器,而“工厂”的概念也正在慢慢转变:如今,不必自己真正构建一个工厂,只要有一台电脑和网络接口,就可以将自己的设计提交给远在几百公里之外的制造商进行生产制造。这一切归功于互联网基础设备完善之后所带来的技术爆发,也归功于设计由原来的纸面逐渐变成了可以被所有制造商识别的标准化电子文件。

创客运动正是得益于这种革命性的转变。随着实体制造的成本逐渐降低,将创意兑现的成本也微乎其微。你可以将你的想法快速投入市场检验,也不会因为项目的失败变得一无所有。如今,开源硬件和当年开源软件一样,正在影响着社会经济的大迁移。如今在Kickstarter上,已经有一万多个成功的创客项目筹集了近亿元的资金。

Andeson在书中总结,创客运动具有三个革命性的共同点:
1)人们使用数字工具进行设计和制造;
2)在开源社区中分享成果、开展合作已经成为一种文化规范;
3)任何人可将设计文件传给商业制造服务商,也可以选择通过桌面工具自行制造。

工业革命之后,生产资料从手工匠人、家庭式作坊手中逐渐过渡到了少部分大公司、大工厂手中。如今,产品制造的数字化变革,又将生产资料的所有者由大型企业重回到了小型企业和个人手中,无需大量投资建立工厂或雇用大量劳动力,即可将创意转变为现实。要理解数字化设计和生产给制造业带来的变革,只要想一想数字化出版和数字媒体就可以知道了。数字设计将实体世界数字化,从“原子”转化为“比特”;而数字化生产又能将虚拟的“比特”变成实物。3D打印机就是数字化制造的一个典型,借助3D打印技术,我们人人都可以成为设计师,将我们所设想构思的东西变成实实在在、触手可及的实物。

互联网加强了现实世界的长尾效应,巨头垄断的时代已经一去不复返。如今,越来越多的人具有个性化的需要,而传统的产品制造和分销阻碍了小众群体的需要。小批量制造并通过互联网的方式进行分销很好的弥补了这一部分市场的空隙,而随着创意直接进入生产环节,无需资金或工具设备,百万车库发明家的集体潜力即将喷薄而出。

提到桌面制造技术,不得不提一下3D打印机。使用FDM技术的MakerBot等3D打印机通过将熔融ABS塑料层层堆叠,实现了将屏幕上的三维物体转换成了真正的实物,整个过程看上去就像变魔术一般。而不久的将来,3D打印机就会如同当年的喷墨打印机一样,进入每一家的桌面,让使用者释放无穷的想象力和创造力,打印的材料也会不局限于塑料,而是各种金属、食材,甚至是DNA。

创客运动的最终体态将会是对制造业平衡的重置:制造业的天平最终会倒向最佳创新模式,而非最廉价劳动力。工厂也会倾向于更接近其目标消费者,这也就意味着,如果不是因为独特的供应链关系和廉价的劳动力成本,中国在全球制造业的优势就即将消失。随着供应链风险、政治不确定性以及中国劳动力成本的增加,离岸制造的成本优势将日益下滑。如果不能在创新上独树一帜,中国世界工厂的地位也会随之消失,这也是值得我们警示的。

推荐对全球经济、制造业以及创客运动感兴趣的读者阅读。

参观南京机器人一号工场

今天有机会参观了机器人一号工场,这是一家以青少年机器人兴趣培养为目的的活动中心。机器人一号工场的位置在丹凤街恒基中心,刚进大门,就看见了大大的Logo,以及孩子们得奖的喜报:DSC03855

墙壁上挂满了孩子们与机器人的合影,我突然觉得很感动,从这些孩子身上看到了朝气、执着和快乐,我也突然理解了莫姐为何对这里的感情这么特殊:DSC03847

桌上展示了很多孩子们的作品,主要硬件平台是广茂达,虽然这里的孩子都是10-15岁左右,但是作品的水平却一定也不逊色:DSC03848DSC03849 DSC03851

在这样一个充满天真与创意的氛围里,我们也讨论了组装机器人的新想法:

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感谢在南京也能有这样一家专注于机器人教育的机构,祝愿莫姐和可爱的孩子们都越走越远。

南京创客空间 | 创智咖啡聚会

上周和南京创客空间的大伙们在创智咖啡聚会,研究老邓买来的Cubelets套件。

我们一起拆解了Cubelets,对Cubelets在结构上的精巧设计十分赞叹。每一个Cubelet都含有一片PIC单片机,使用单总线进行通信,每一面都含一块PCB,面与面直接焊接或使用插针对接。之后老邓发表了他对于模块化机器人的想法,大家还讨论了扫地机器人等话题,重要的是,孩子们玩得很开心。

这是我们第一次在创智咖啡聚会,地方幽静,环境不错,以后又多了一个革命根据地。

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Figure 1.  老邓和孩子一起在玩Cubelets

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Figure 2.  Cubelets近距离特写

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Figure 3.  向上正在拆解

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Figure 4.  大家热烈的讨论其工作原理

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Figure 5.  庐山真面目

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Figure 6.  我在仔细研究Cubelets的外观

(摄影@小莫)

周末拜访上海Robopeak机器人团队

这周末我和老丁、老仇三人一起跑了一趟上海,拜访了上海的Robopeak团队。

Robopeak团队是一个由软硬件工程师组成的机器人团队,今年很多极客展览上都能看见他们的身影,早些在深圳也有幸碰到他们出展。Robopeak的成员CSK、Tony Huang向我们介绍了团队目前的一些研究成果,给我们演示了他们的小型移动机器人以及“星盘”视觉定位系统。

他们设计的机器人小车传感器丰富,包含一个超声波、一个加速度传感器、一个陀螺仪以及一个磁场传感器,可以用手机通过蓝牙通信控制其运动。它由单节锂电池供电,并可以通过USB充电。

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Figure 1.  Robopeak设计的机器人小车

“星盘”是一个布设有8个红外LED的电路板,它的造型很炫,采用沉金PCB工制作,据说灵感来自于古老的占星术。“星盘”具有MCU,可独立工作。非常有意思的设计,不是吗?

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Figure 2.  星盘定位系统

借助“星盘”系统,Robopeak的小车可以具有视觉定位能力,与其自身通过MEMS的自定位系统相互补偿运行。CSK为我们演示了他们的系统如何通过普通USB摄像头捕捉小车的当前位置,并通过点击鼠标控制机器人的移动。即使视觉系统暂时丢失了小车的位置,小车也可以通过自定位系统计算目前的位置,从而保证正常移动。

关于“星盘”系统的视频介绍,可以参见我之前的博文: http://www.yfworld.com/?p=1199

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Figure 3.  集成星盘后的整车外观

最后感谢Robopeak团队的热情招待,也欢迎你们来南京做客。

2013新年愿景

2012年,不平凡的一年。

2012年年初,几乎是我最黯淡和绝望的时光。我经历了从学生角色到社会角色的转变,以及在这个过程中产生的“自我认知困境”。当时,其实我的工作状况已有好转,也有机会接触公司几个核心项目。不过,被负面情绪充斥过久之后,我还是决定在四月份离开。换了新的工作环境后,我度过了快乐而忙碌的下半年。这半年里,我参与研发了公司五款产品,拿到了初级职称,考过了中级软考。在提高技术能力的同时,也实践了一些完全不同的设计理念和架构。

虽然一切都很顺利,不过我的内心还是不乏波澜。尤其是创新,对我来说,已经显得越来越吃力了。一是不知在何时,热情开始逐步退却;二是随着技术领域的扩充,对知识的需求开始指数型增长。这很可能再一次爆发出来反应为认知困境与自我怀疑。

今年又一个成就就是,终于让创客活动从纸面变为了实践。自从2010年有“云飞社区”的想法后,组织、参与一个有成长性的开源组织的想法就一直在推动着我。虽然有了新车间和柴火空间的先河,不过我们目前做的还不算太好,或者说还没有找到关键的切入点。

谈到2013年,我倒是有很多期盼。一是可以实现自己远赴重洋的读书梦;二是可以继续坚持嵌入式事业,做出更多人认可的东西;三是父母奶奶身体健康。

2013也是我的本命年,希望新的一年一切顺利。

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深圳Maker Faire制汇节见闻

上个礼拜我和两个朋友利用周末的时间,去深圳参加了由O’Reilly举办的制汇节活动。

(关于Maker Faire的介绍,可以参见之前的文章:Maker Faire创客展会,中国深圳,4月8号

展会所在地在宝安区F518,这次展会的主题是“集小智慧,越大未来”,参照方有国内外创客、创客空间和各大机器人制造厂商。

4月8号一早,我们从宾馆出发,还没到地方,远远的就能看见展馆了,F518展馆的外貌很有特色:

很有名的EggBot,可以在鸡蛋上刻出图形:

EggBot工作时的视频:

Dangerous Prototypes的单片机开发设备,有下载器、调试器和监视器,基于PIC单片机,完全开源:

Dangerous Prototypes另一个很有意思的作品,可以检测三极管、Mos管参数特性:

与Dangerous Prototypes创办人Ian的合影:

这是一个很有趣的木制机器人,他们叫它”Mr.Tree”:


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《史蒂夫·乔布斯传》读后感

史蒂夫·乔布斯,它是电子、IT业的英雄。他开拓了图形界面、个人电脑、动画电影、音乐播放器、智能手机

以及平板电脑的新纪元,他创造了让无数人疯狂、追随的苹果公司,他即使在与癌症做艰难斗争的最后时刻,仍然不忘尽改变世界的责任。

虽然在本书刚刚出版时我就已经将其购得,但直到1月底我才真正开始阅读。书中最吸引我的,就是用一个最真实的角度来展现了乔布斯的一生,内容全面、包容:有好的一面,也有坏的一面。

乔布斯的身世并不是那么完美,但还是得到了一个幸福的家庭;他的爱情颇费曲折,最终还是和劳伦相守终身;他不算一个技术人员,却用最尖锐的眼光衡量每一个设计;他经营苹果公司,但他不是一个商人,利益对他来说是次要的,完美的设计才是他的追求。

乔布斯的性格之中虽然有很多别人并不认可,但或许正是这些因素促成了他的成功:他偏执、顽固、不留情面,他用“现实扭曲力场”让别人完成不可能完成的事情,他对细节的要求苛刻至极,他用非0即1的标准评判一切事物。我想,正是这些个性,让乔布斯与众不同,让乔布斯之所以为乔布斯。

在他的经历中,有几件很感染我:

一是他热爱禅宗,追随大师前去印度的故事。在他如此年轻时就有了这样的魄力,相信对于大多数人来说,是不可能放弃优越的工作前去追寻信仰的。他不仅有着信念,而且有去实践的勇气。

二是他被逐出苹果之后的那段时光。他与女友前去巴黎,他的女友劝乔布斯放弃那样疲惫的生活,留在巴黎共享天伦。乔布斯却拒绝了,他并没有因为这一次的打击而气馁,他要东山再起,再创辉煌。他有狮子一般的野心,即使是在最艰难的时刻也不会选择放弃。

三是乔布斯在皮克斯的生活。之前我不知道是乔布斯带来了皮克斯的辉煌,但我喜欢皮克斯。我的少年时光是在皮克斯式的电影中度过的:玩具总动员、海底总动员、怪兽电力公司、机器人总动员。这些电影有些已经拍摄了近十年,但我相信即使十年之后,这些电影的内容、效果、感染力,仍然不会因为时间的流逝而显得陈旧。

四是乔布斯对于产品的专注。他相信,只有专注才能获得成功,这种专注不仅是排除次要因素,也是对于细节的极致追求。他需要产品有完美的设计感,可以全程控制的用户体验,即使是看不见的地方也要尽善尽美。他不在乎一个好的设计会带来的工程学、成本问题,他追寻完美的产品,一个让人一看就会说:“哇,我也想要一个”的产品。在这一点上,乔布斯又好似一个艺术家,如果没有他这种精雕细琢似的产品设计理念,就不会有至高无上的Apple。

读完此书,我的情绪即激动又平静。我看到了乔布斯起伏跌宕的一生,知道了为什么苹果有这么多追随者,了解了乔布斯伟大与可憎的两面,看到了他作为一名成功者的人格魅力。遗憾的是,我们今后再也不会看见乔布斯出现在苹果新产品的发布会上,看不见他手举iPhone,身穿黑色套头衫的场景。想到此,我不免有一些伤感。逝者如斯,历史一页又一页飞速地翻着,曾经伟大的人被新的伟大的人取代,谱写出一个又一个传奇。或许今后会有人超越乔布斯的成就,但他不会成为第二个乔布斯了,因为乔布斯无可取代,他是一个时代的英雄。

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2011/11 近期关注

OpenGL
开源的图形库,可用于2D/3D机器人仿真。
其API分为3部分:核心库(gl),实用库(glu)和扩展库(aux),其扩展库已基本被glut取代。
如今OpenGL已经被大多数显卡在硬件上进行了支持,相比DirectX,OpenGL可以支持Linux等其他平台,跨平台型更好。

OpenCV
Open Source Computer Vision Library 开源的视觉库,可用于机器视觉、图像识别。
OpenCV于1999年由Intel建立,现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可证授权(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

RT-Thread
国产嵌入式操作系统,类似uCosII。
国内类似的比较出名的还有DJYOS。

ROS(Robot Opreating System)
ROS,是久负盛名的机器人操作系统,基于BSD许可。以下是官方的介绍:
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under an open source, BSD license.

Kinect
最早用于X-Box的体感传感器,被发烧友改造为通用平台。今年10月,微软开放了它的SDK,Kinect成为了最受欢迎的交互传感器。

LUA
作者巴西人,目前排行与Perl、Python相当,是一个小巧、简单的脚本语言,可作为C/C++扩展。