2011/11 近期关注

  版权信息:
● 本博客使用CC 3.0协议,转载请保留该信息。
● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 2011/11 近期关注

OpenGL
开源的图形库,可用于2D/3D机器人仿真。
其API分为3部分:核心库(gl),实用库(glu)和扩展库(aux),其扩展库已基本被glut取代。
如今OpenGL已经被大多数显卡在硬件上进行了支持,相比DirectX,OpenGL可以支持Linux等其他平台,跨平台型更好。

OpenCV
Open Source Computer Vision Library 开源的视觉库,可用于机器视觉、图像识别。
OpenCV于1999年由Intel建立,现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可证授权(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

RT-Thread
国产嵌入式操作系统,类似uCosII。
国内类似的比较出名的还有DJYOS。

ROS(Robot Opreating System)
ROS,是久负盛名的机器人操作系统,基于BSD许可。以下是官方的介绍:
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under an open source, BSD license.

Kinect
最早用于X-Box的体感传感器,被发烧友改造为通用平台。今年10月,微软开放了它的SDK,Kinect成为了最受欢迎的交互传感器。

LUA
作者巴西人,目前排行与Perl、Python相当,是一个小巧、简单的脚本语言,可作为C/C++扩展。

%d bloggers like this: