机器人电机驱动器YFWind

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 机器人电机驱动器YFWind

YFWind是专门用于中小型移动机器人的电机驱动模块,该模块支持双路有刷电机驱动,可提供5A持续电流,6A瞬间电流,电路留有YFSMega专用接口,也可使用其它控制器驱动。模块留有电源指示灯、正反转工作指示灯,并具有反接、过热关断、输出短路等保护。

模块的主要特性如下所示:

控制对象

5 – 12V 直流电机

负载电流

5A持续,6A峰值

通道数量

两路

控制方式

GPIO

调速方式

PWM

指示LED

电源、正转、反转

保    护

反接保护、过热关断保护、输出短路保护

接  口

单排插针*2,或10口输出(与YFSMega兼容)
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