锂电池的主要参数与选型

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 锂电池的主要参数与选型

在进行机器人设计时,动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多,如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中,锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显,被广泛使用。

锂电池有三个重要的性能参数:电压容量以及放电倍数

锂电池的电压是由串联级数决定的,单节锂电的电压是一定的,所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时,使用”串联级数+s“作为其型号,如两节串联表示为2s,三节串联则为3s。单节锂电池的额定电压为3.7v,充满时为4.2v,放空为3.5v。不同级数的锂电池电压整理如下:

电池级数 额定电压(v) 电压范围(v)
2s 7.4 7.0 – 8.4
3s 11.1 10.5 – 12.6
4s 14.8 14.0 – 16.8
5s 18.5  17.5 – 21.0
6s 22.2 21.0 – 25.2

锂电池的容量表示其存储电能的大小,容量越大,充电后运行的时间就越长。锂电池的容量以毫安时为单位,如2000mAH表示以2000mA电流放电,可以持续一个小时。

锂电池另外一个重要参数是放电倍数C,C值的大小决定了其放电电流的能力,公式为最大放电电流 = C * 容量。如一个1000mAH,20C的锂电池,最大的放电电流即为1000mA * 20 = 20A。

在选用前,需要核算机器人系统需要的电压、最短续航时间以及需要的最大供电电流,同时考虑到体积、重量以及是否需要保护板等其他因素,这样就可以选择到合适的锂电池了。

【修订历史】

v1.1   07/18/2014   修改了文章版式;将电压表制作为表格形式;修正了部分单位错误。

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