Rovio硬件电路图解

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: Rovio硬件电路图解

Rovio买回来很长时间了,其实早就已经拆解过,只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多,再最终整理完成之前,先将目前的研究成果公布一下吧。

Rovio共有四块电路板,分别为1)运动控制板、2)电源充电板、3)北极星传感器和4)IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部,后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的,就是头顶上的圆形接收区域,IP CAM的摄像头在头部的最前端,两者之间的小孔是麦克风。

DSC03813Figure 1.  Rovio的外观

运动控制板的电路原理如下:

DSC03811Figure 2.  运动控制部分电路 

IP CAM的电路结构及与北极星的接口定义如下:

DSC03810Figure 3.  IP CAM电路板与北极星传感器的接口

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