周末拜访上海Robopeak机器人团队

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 周末拜访上海Robopeak机器人团队

这周末我和老丁、老仇三人一起跑了一趟上海,拜访了上海的Robopeak团队。

Robopeak团队是一个由软硬件工程师组成的机器人团队,今年很多极客展览上都能看见他们的身影,早些在深圳也有幸碰到他们出展。Robopeak的成员CSK、Tony Huang向我们介绍了团队目前的一些研究成果,给我们演示了他们的小型移动机器人以及“星盘”视觉定位系统。

他们设计的机器人小车传感器丰富,包含一个超声波、一个加速度传感器、一个陀螺仪以及一个磁场传感器,可以用手机通过蓝牙通信控制其运动。它由单节锂电池供电,并可以通过USB充电。

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Figure 1.  Robopeak设计的机器人小车

“星盘”是一个布设有8个红外LED的电路板,它的造型很炫,采用沉金PCB工制作,据说灵感来自于古老的占星术。“星盘”具有MCU,可独立工作。非常有意思的设计,不是吗?

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Figure 2.  星盘定位系统

借助“星盘”系统,Robopeak的小车可以具有视觉定位能力,与其自身通过MEMS的自定位系统相互补偿运行。CSK为我们演示了他们的系统如何通过普通USB摄像头捕捉小车的当前位置,并通过点击鼠标控制机器人的移动。即使视觉系统暂时丢失了小车的位置,小车也可以通过自定位系统计算目前的位置,从而保证正常移动。

关于“星盘”系统的视频介绍,可以参见我之前的博文: http://www.yfworld.com/?p=1199

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Figure 3.  集成星盘后的整车外观

最后感谢Robopeak团队的热情招待,也欢迎你们来南京做客。

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