暴力拆解ADIS16365惯性传感器

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 暴力拆解ADIS16365惯性传感器

上次我介绍了我的惯性导航项目,但一直未公布所用传感器型号,其实我打算用的传感器是AD公司的ADIS16365惯性导航模块。本打算有一些研究成果后再进行公布,无奈在一次实验中,不慎将传感器的外部接口 (FPC排线) 弄坏了。眼看维修无望,索性将传感器暴力拆解,看看这款几千元的传感器“真身几何”。DSC03883

传感器的外壳是用某种胶粘起来的 (很山寨是不是),用起子强行敲开:DSC03885

传感器内部使用了柔性PCB,使用了一种见所未见的布局方式,五面均分布有元件,其中有两面为运放 (OP491),两面为型号未知的5脚元件 (估计应该是陀螺仪),一面为CPU:DSC03884

CPU型号为ADUC7024,是一款“精密模拟微控制器”,ARM7TDMI内核,含16个12位ADC通道。DSC03888整个设计十分精密、紧凑,但部分结构结合处的工艺很粗糙,像是手工制作的。整个产品的成本应该不超过300元,定价却高达3000多,利润之大可见一斑。

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