机器人仿真软件V-REP

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 机器人仿真软件V-REP

最近有幸接触到了一款非常强大的机器人动态仿真软件:V-REP。V-REP有非常完善的物理仿真引擎,支持移动机器人、飞行机器人、人型机器人、多足机器人以及多轴机械手的运动学仿真。

vrep

V-REP的仿真程度非常高,不仅可以仿真机器人的本体与多种传感器,还支持障碍物以及地型(空中,地面,水底)的仿真。V-REP支持使用C/C++,Python,JAVA,Lua,Matlab编写脚本,十分适合于多机器人的仿真。

官方网站:

http://www.coppeliarobotics.com/

官方演示视频:

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