煤矿井下救援机器人设计

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● 原文作者: 戴晓天 @ 云飞机器人实验室
● 原文地址: 煤矿井下救援机器人设计

江苏省机械创新大赛获奖作品,有以下设计特色:

  • 双电机履带式设计;
  • 前后摇臂可伸展/收缩应对复杂地形;
  • 2.4GHz无线控制 + 无线摄像头图传;
  • 铝制底盘由数控CNC加工;
  • 人体传感器 + 气体传感器。

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